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电动角位移台的基本性能分析
发布时间:2017-11-28   点击次数:746次
   电动角位移台的基本性能分析
  电动角位移台因其高精度、快速度、大承载、行程大、自动化而广泛应用于科研、激光应用、全自动计量检测仪器设备、工业自动化等领域;以及实现真空、污染、无菌、辐射等环境下的自动位移控制。
  1. 能够将电机的旋转运动定量转变成直线运动,其能量转变效率zui高可达到70%(滚珠丝杠)。这项指标直接提升了电动角位移台的负载能力。电动角位移台系统基本由三部分组成:电动角位移台位移台;驱动电机;控制器。驱动电机及控制器主要决定驱动扭矩,分辨率,加速度,信号处理,使用功能(如扫描,圆弧插补)等性能参数。电动角位移台则是系统的心脏,主要技术指标如位移精度,行程,负载,稳定性,适用环境,外形长度大小均由其决定。
  2. 运动准确度高。定位准确度和重复定位准确度能够达到微米级。举个例子:如果驱动电机为步进电机,电机的歩距角为1.8°。驱动丝杠的螺距为4mm。电机转动一圈需要200歩在平移台上反应出的直线位移为丝杠的螺距 。为4mm。那么电机每动作一步。电移台的直线位移是4/200=0.02mm.另外步进电机的驱动器具有脉冲细分功能.能够将电机的每个动作进行细分.如果采用8细分.那么电机的每一次动作.电动角位移台的直线位移理论上就能够达到亚微米级.电动角位移台根据外形长度大小,行程,旋转角度,导轨形式,驱动方式等又分为多种系列,并且可以任意组合,可满足空间长度大小,承载大小,可调整的自由度数量,手动自动等需求。
  3. 换装不同的运动转变形式,能够实现高速运动.在很多应用场合,需要提升平移台的运动速度.在这样的情况下,电移台通常会出现这样的形式.驱动为高速伺服电机,传动为大螺距丝杠,或者齿轮齿条传动.齿形带等.这样在不牺牲准确度和平稳性的前提下,提升了运动的速度.
  4. 电动角位移台组合使用时,能够使其上安装的工具到达三维空间上的任意点。通过直线插补控制,能够实现复杂运动轨迹。

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