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六轴并联机器人HXP系列

  • 产品型号:
  • 产品时间:2024-05-20
  • 简要描述:六轴并联机器人HXP系列系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。机械主体采用六个推杆 + 双虎克铰结构,具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动,失电后保持位置信息,重启后无需归零。
  • 产品介绍
  六轴并联机器人HXP系列系统主要用于高精度的六自由度调整,尤其适合于空间精密对位、微小器件加工和装配、光通信器件调芯、晶片检验等场合。机械主体采用六个推杆 + 双虎克铰结构,具有刚性强、重复定位精度高、可任意位置安装等特点。推杆采用绝对定位型电机驱动,失电后保持位置信息,重启后无需归零。
 
  电机驱动系统采用标准工业总线 EtherCAT 进行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市场上主流运动控制系统。控制系统与软件支持各种欧拉角空间变换制式、支持机器人运行空间坐标系管理(包括世界坐标系、工件坐标系(64 组)、机器人安装坐标系、机器人驱动坐标系、机器人工具坐标系(64 组)的设置和转换)、支持载荷模拟、具有机器人空间校准功能、支持 3D 姿态仿真模拟、示教方案等功能。提供二次开发包,可以根据实际应用,整合成系统设备。
 
  六轴并联机器人HXP系列命名规则:
 
QQ截图20211125170231.png
技术规格: (本系列产品为设计规格,技术指标以最终发布内容为准)
 
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