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精密对位平台XYR系列 (工业)

  • 产品型号:
  • 产品时间:2018-07-02
  • 简要描述:精密对位平台XYR系列 (工业)是北京卓立汉光仪器有限公司为解决工业生产线上,对工件进行高精度、高重复使用频率对位、邦定、贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构。
  • 产品简介

精密对位平台XYR系列 (工业)说明:

精密对位平台XYR系列是北京卓立汉光仪器有限公司为解决工业生产线上,对工件进行高精度高重复使用频率对位邦定贴合等使用要求而开发的三轴并联式对位机构每台XYR 对位平台由上台面下底面及中间的4 套模组构成每套模组均采用交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向带驱动模组3 采用小导程滚珠丝杠驱动标配步进电机也可换装五相步进电机或伺服电机对位平台可根据实际需要在中心设计通光孔或无通孔分别可实现透射反射式的对位需求

 

精密对位平台XYR系列 (工业)特点:

 滚珠丝杠传动符合高精度高重复频率的使用要求

 交叉滚柱导轨和交叉滚子轴承导向提供更好的运动精度

 模组标准化设计成套加工产品*性好交货期短

 可根据实际需要在中心设计通光孔或无通孔分别可实现透射反射式的对位需求

 标配二相步进电机也可根据实际使用要求换装五相步进电机或伺服电机

XYR技术指标一览表: 

 

型号

XYR150210

XYR200230

XYR300400-CH

机械规格

XY轴行程mm

±7.5

±10

±15

θz轴中心处角度范围°

±5°

±5°

±5°

上台面尺寸mm

150×150

200×200

300×300

下底面尺寸mm

210×210

230×230

400×400

整体高度mm

62.5

76

98

对位平台中丝杠

Φ8导程2mm滚珠丝杠

对位平台中导轨

SV2交叉滚柱导轨

SV3交叉滚柱导轨

SV3交叉滚柱导轨

主体材料及表面处理

铝合金黑色阳氧化处理

整体自重kg

6

8

15

精度规格

重复定位精度μm

<±3

静态平行度μm

30

40

50

运动平行度μm

20

30

电气规格

电机

28步进电机1.8°

42步进电机1.8°

限位传感器

每轴2

原点传感器

每轴1

线缆

标配步进电机时每轴自带0.2DB9接口线缆

也可提供客制的接口方式和线缆

负载

整体水平负载kg

不小于20

不小于30

不小于50

运动算法

运动算法公式

可提供免费

整体控制及对位软件

可提供需另外付费

 

电气规格:

电气规格整体说明:

型号

XYR150210

XYR200230

XYR300400-CH

电机类型

二相28步进电机日本信浓

二相42步进电机日本信浓

电机型号

STP-28D1003-08

SST43D2126-10

驱动电流A

1.3

1.7

步距角°

1.8

滑台接头

DB9()

限位传感器

2GP1S092HCPI日本SHARP

2个日本SUNX神视PM-L25

原点传感器

1GP1S092HCPI日本SHARP

1个日本SUNX神视PM-L25

传感器电压V

DC524V ±10%

DC524V ±10%

消耗电流mA

合计60mA以下

合计15mA以下

控制输出

NPN开路集电输出DC524V 8mA以下

残留电压0.3V以下负载电流2mA

NPN开路集电输出

DC524V 50mA以下

输出逻辑

检测遮光输出晶体管ON导通

线缆类型

高柔性线缆(德国和柔)

线缆长度(m)

0.2

电机资料:

XYR150210二相28步进电机参数:

通用技术参数

电气技术参数

型号

STP-28D1003-08

电压

1.9V

相数

2

电流

1.3A/PHASE

步距角

1.8°

电阻

1.45±10%Ω/PHASE

绝缘电阻

100MΩ以上/Min

电感

1.25 mH/PHASE

绝缘等级

UL B

保持力矩

78.5mN·m以上/Min

使用温度范围

0+50

制动力矩

2.94mN·m参考值

绝缘强度

500V 50Hz 1分钟无异常

转子惯量

8 g·cm2

重量

0.11kg

电机工作时允许温度上升范围

80Max

XYR200230XYR300400-CH电机二相42步进电机参数:

通用技术参数

电气技术参数

型号

SST43D2126-10

电压

2.8V

相数

2

电流

1.7A/PHASE

步距角

1.8°

电阻

1.65±10%Ω/PHASE

绝缘电阻

100MΩ以上/Min

电感

3.6 mH/PHASE

绝缘等级

UL B

保持力矩

456 mN·m以上/Min

使用温度范围

0+50

制动力矩

5mN·m参考值

绝缘强度

500V 50Hz 1分钟无异常

转子惯量

56 g·cm2

重量

0.29kg

电机工作时允许温度上升范围

80Max

 

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